Robotické technologie při hašení lesů: studie rojů dronů pro účinnost a bezpečnost hasičů
Skutečně komplexní studie Juan Jesús Roldán-Gómez o používání rojů dronů při hašení lesů a o tom, jak toto použití robotických technologií ovlivňuje účinnost a bezpečnost hasičů.
Drony v hašení požárů, průzkum:
"Lesní hasičské mise - říká autor - zahrnují několik úkolů souvisejících s prevencí, sledováním a hašením."
Tato práce představuje kompletní přehled hasiči o aktuálních problémech v jejich práci a možných technologických řešeních.
Dále přezkoumává úsilí akademie a průmyslu o použití různých typů robotů v rámci hasičských misí.
Nakonec jsou všechny tyto informace použity k navržení koncepce provozu pro komplexní aplikaci rojů dronů při hašení požárů.
Navrhovaný systém je flotila kvadrokoptér, které jednotlivě mohou navštěvovat pouze trasové body a používat užitečné zatížení, ale společně mohou provádět úkoly dohledu, mapování, monitorování atd.
Jsou definovány tři role operátora, z nichž každá má odlišný přístup k informacím a funkcím v misi: velitel mise, vedoucí týmu a členové týmu.
Tito operátoři využívají výhod rozhraní virtuální a rozšířené reality k intuitivnímu získávání informací o scénáři a v případě velitele mise k ovládání roje dronů. “
Studie o rojích dronů a jejich účinnosti při hašení lesních požárů:
Studie se pak vyvíjí organicky a odráží čísla a statistiky, které je třeba pečlivě přečíst, týkající se šíření požárů po celém světě: „Podle Světové požární statistiky je zpráva zveřejněná Mezinárodní asociací hasičských a záchranných služeb, která shromažďuje údaje z více vlád došlo v roce 4.5 v zemích s 30,800 miliony obyvatel k 2700 milionům požárů a 2018 1.7 úmrtím, což v tomto roce znamená 1000 požárů na 1.1 100,000 a XNUMX úmrtí na XNUMX XNUMX obyvatel.
Ačkoli tato čísla nezohledňují celý svět, umožňují nám vyčíslit rozsah problému.
Informace poskytnuté několika kosmickými agenturami podporují tuto tezi: Evropská kosmická agentura (ESA) vydává Atlas světa ohně s informacemi shromážděnými ATSR-2 a Sentinel-3, zatímco Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA) dělá totéž s globální požární atlas.
BOJ PROTI LESNÍM POŽÁRŮM: NAVŠTIVTE STÁNK PIEDMONT AIB CORPS NA EMERGENCY EXPO
Současné lesní hasičské mise zohledňují preventivní, dozorové a hasicí úkoly
První z nich se snaží zabránit vzniku požárů a omezit jejich následky, druhý hledá včasné odhalení požárů a třetí hledají rychlé a bezpečné hašení.
Hasiči odhalují jako hlavní problémy těchto úkolů nedostatek lidských a materiálních prostředků a zhoršené informace o scénáři.
Rutinně používají různé typy vozidel a strojů ke zlepšení výkonu a bezpečnosti těchto operací.
Použití robotů a zejména dronů však není běžné, i když tyto autonomní systémy by mohly vyřešit některé ze současných výzev.
Tato práce si klade za cíl analyzovat současné problémy v lesních hasičských misích a potenciál robotických technologií k jejich řešení
Proto klademe následující dvě výzkumné otázky:
Jaké jsou hlavní problémy současných misí proti lesním požárům? Jak mohou k jejich řešení přispět robotické technologie, jako jsou drony?
Za tímto účelem příspěvek analyzuje údaje poskytnuté vládami, výsledky dvou původních průzkumů hasičů a literaturu o robotice aplikovanou na lesní hasiče.
A konečně, článek navrhuje operační koncept pro aplikaci dronových rojů na protipožární, dozorové a hasicí úkoly “.
Závěry, které přicházejí na konci pečlivé analýzy, zdůrazňují, že problémy zjištěné mezi hasiči v oblasti hašení lesních požárů jsou nedostatek lidských zdrojů a materiálů pro všechny činnosti a potřeba informací o vývoji požáru v reálném čase během hašení požáru.
Hasiči obecně hodnotí nové technologie pozitivně, když podporují své úkoly a neohrožují své pracovních míst.
Hasiči zejména podporují používání dronů jako nástroje ke shromažďování informací týkajících se prevence, dozoru a hašení.
V případě prevence a dohledu schvalují generování map, které pomáhají organizovat úkoly pro přípravu vegetace a detekovat oblasti s nejvyšším rizikem požáru.
V případě uhasení věří, že drony jim mohou poskytnout informace o požárech v reálném čase, aby jejich akce byla bezpečnější a efektivnější.