Technologies robotiques dans la lutte contre les incendies de forêt : étude sur des essaims de drones pour l'efficacité et la sécurité des pompiers
Une étude vraiment complète de Juan Jesús Roldán-Gómez sur l'utilisation d'essaims de drones dans la lutte contre les incendies de forêt et sur la manière dont cette utilisation des technologies robotiques affecte l'efficacité et la sécurité des pompiers.
Essaims de drones dans la lutte contre les incendies, l'enquête :
« Les missions de lutte contre les incendies de forêt – explique l'auteur – englobent de multiples tâches liées à la prévention, la surveillance et l'extinction.
Ce travail présente une étude complète de sapeurs pompiers sur les problèmes actuels de leur travail et les solutions technologiques potentielles.
En outre, il passe en revue les efforts déployés par l'académie et l'industrie pour appliquer différents types de robots dans le cadre de missions de lutte contre les incendies.
Enfin, toutes ces informations sont utilisées pour proposer un concept d'opération pour l'application globale des essaims de drones dans la lutte contre les incendies.
Le système proposé est une flotte de quadricoptères qui, individuellement, ne peuvent visiter que des points de cheminement et utiliser des charges utiles, mais qui, collectivement, peuvent effectuer des tâches de surveillance, de cartographie, de contrôle, etc.
Trois rôles d'opérateur sont définis, chacun avec un accès différent aux informations et aux fonctions de la mission : commandant de mission, chefs d'équipe et membres de l'équipe.
Ces opérateurs profitent d'interfaces de réalité virtuelle et augmentée pour obtenir intuitivement les informations du scénario et, dans le cas du chef de mission, contrôler l'essaim de drones ».
L'étude sur les essaims de drones et leur efficacité dans la lutte contre les incendies de forêt :
L'étude se développe ensuite de manière organique, en débitant des chiffres et des statistiques qu'il convient de lire attentivement, concernant la propagation des incendies dans le monde : « Selon les statistiques mondiales sur les incendies, un rapport publié par l'Association internationale des services d'incendie et de sauvetage qui collecte des données de plusieurs gouvernements, il y a eu 4.5 millions d'incendies et 30,800 2700 décès dans des pays de 2018 1.7 millions d'habitants en 1000, ce qui signifie 1.1 incendie pour 100,000 XNUMX et XNUMX décès pour XNUMX XNUMX habitants cette année-là.
Bien que ces chiffres ne prennent pas en compte le monde entier, ils permettent de quantifier l'ampleur du problème.
Les informations fournies par plusieurs agences spatiales appuient cette thèse : l'Agence spatiale européenne (ESA) publie l'Atlas mondial des incendies avec les informations recueillies par ATSR-2 et Sentinel-3, tandis que la National Aeronautics and Space Administration (NASA) fait de même avec l'Atlas mondial des incendies.
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Les missions actuelles de lutte contre les incendies de forêt envisagent des tâches de prévention, de surveillance et d'extinction
Les premiers cherchent à prévenir l'apparition d'incendies et à limiter leurs conséquences, les seconds cherchent à détecter les incendies en amont, et les troisièmes cherchent à les éteindre rapidement et en toute sécurité.
Les pompiers révèlent le manque de moyens humains et matériels et l'information dégradée du scénario comme les principaux problèmes dans ces tâches.
Ils utilisent régulièrement plusieurs types de véhicules et de machines pour améliorer les performances et la sécurité de ces opérations.
Cependant, l'utilisation de robots et surtout de drones n'est pas courante, même si ces systèmes autonomes pourraient résoudre certains des défis actuels.
Cet article vise à analyser les problèmes actuels des missions de lutte contre les incendies de forêt et le potentiel des technologies robotiques pour les résoudre.
Nous posons donc les deux questions de recherche suivantes :
Quels sont les principaux problèmes des missions actuelles contre les feux de forêt ? Comment les technologies robotiques telles que les drones peuvent-elles contribuer à les résoudre ?
À cette fin, l'article analyse les données fournies par les gouvernements, les résultats de deux enquêtes originales auprès des pompiers et la littérature sur la robotique appliquée à la lutte contre les incendies de forêt.
Enfin, l'article propose un concept opérationnel pour l'application d'essaims de drones aux tâches de prévention, de surveillance et d'extinction des incendies ».
Les conclusions, qui viennent au terme d'une analyse minutieuse, soulignent que les problèmes détectés parmi les Sapeurs-Pompiers en matière de lutte contre les incendies de forêt sont le manque de ressources humaines et matérielles pour toutes les activités et le besoin d'informations en temps réel sur l'évolution des incendies. pendant les activités de lutte contre l'incendie.
Les pompiers évaluent généralement les nouvelles technologies de manière positive, lorsqu'elles soutiennent leurs tâches et ne menacent pas leur emplois.
En particulier, les pompiers soutiennent l'utilisation de drones comme outil de collecte d'informations pertinentes pour les activités de prévention, de surveillance et d'extinction.
Dans le cas de la prévention et de la surveillance, ils approuvent la génération de cartes qui aident à organiser les tâches de préparation de la végétation et à détecter respectivement les zones les plus à risque d'incendie.
Dans le cas de l'extinction, ils pensent que les drones peuvent leur fournir des informations en temps réel sur les incendies pour rendre leurs actions plus sûres et plus efficaces.