טכנולוגיות רובוטיות בכיבוי יער: מחקר על נחילי מזל"ט ליעילות ובטיחות של כיבוי האש
מחקר מקיף באמת של חואן ז'סוס רולדאן-גומז על השימוש בנחילי מזל"טים בכיבוי יער וכיצד שימוש זה בטכנולוגיות רובוטיות משפיע על יעילות ובטיחות כיבוי האש.
רחפני מזל"ט בכיבוי אש, הסקר:
"משימות כיבוי יער - אומר המחבר - מקיפות משימות מרובות הקשורות למניעה, מעקב וכיבוי.
עבודה זו מציגה סקר מלא של הכבאים על הבעיות הנוכחיות בעבודתם ועל הפתרונות הטכנולוגיים הפוטנציאליים.
בנוסף, הוא סוקר את המאמצים שביצעו האקדמיה והתעשייה ליישם סוגים שונים של רובוטים במסגרת משימות כיבוי.
לבסוף, כל המידע הזה משמש להציע מושג פעולה ליישום מקיף של נחילי מזל"ט בכיבוי אש.
המערכת המוצעת היא צי של quadcopters אשר באופן אינדיבידואלי מסוגלים לבקר רק בנקודות דרך ולהשתמש במטענים, אך ביחד יכולים לבצע משימות של מעקב, מיפוי, ניטור וכו '.
מוגדרים שלושה תפקידי מפעיל, כל אחד עם גישה שונה למידע ולתפקודים במשימה: מפקד המשימה, ראשי הצוות וחברי הצוות.
מפעילים אלה מנצלים ממשקי מציאות מדומה ומוגברת כדי לקבל באופן אינטואיטיבי את המידע על התרחיש, ובמקרה של מפקד המשימה, לשלוט על נחיל המזל"טים ".
המחקר על נחילי מזל"טים ויעילותם בלחימה בשריפות יער:
לאחר מכן המחקר פיתח באופן אורגני, משקשק נתונים וסטטיסטיקה שיש לקרוא בעיון, המתייחס להתפשטות השריפות ברחבי העולם: "על פי הסטטיסטיקה העולמית לכבאות, דו"ח שפורסם על ידי האגודה הבינלאומית לשירותי כיבוי והצלה האוסף נתונים ממספר ממשלות היו 4.5 מיליון שריפות ו -30,800 הרוגים במדינות עם 2700 מיליון תושבים בשנת 2018, כלומר 1.7 שריפות ל -1000 ו -1.1 הרוגים לכל 100,000 תושבים באותה שנה.
למרות שנתונים אלה אינם לוקחים בחשבון את העולם כולו, הם מאפשרים לנו לכמת את גודל הבעיה.
המידע שנמסר על ידי כמה סוכנויות חלל תומך בתזה זו: סוכנות החלל האירופית (ESA) מפרסמת את אטלס האש העולמי עם המידע שנאסף על ידי ATSR-2 ו- Sentinel-3, ואילו מינהל האווירונאוטיקה והחלל הלאומי (נאס"א) עושה את אותו הדבר עם אטלס האש העולמי.
מדורות יערות לחימה: בקרו בעמדת קורפי האיבר של פידמונט בתערוכת חירום
משימות כיבוי יער נוכחיות שוקלות משימות מניעה, מעקב וכיבוי
הראשונים מבקשים למנוע התרחשות של שריפות ולהגביל את השלכותיהן, השנייה מחפשות גילוי שריפות מוקדם והשלישית מחפשת לכבות אותן במהירות ובבטיחות.
הכבאים חושפים את היעדר האמצעים האנושיים והחומריים ואת המידע המושחת של התרחיש כבעיות העיקריות במשימות אלה.
הם משתמשים בשגרה בכמה סוגים של כלי רכב ומכונות לשיפור הביצועים והבטיחות של פעולות אלה.
עם זאת, השימוש ברובוטים ובמיוחד במזל"טים אינו נפוץ, אם כי מערכות אוטונומיות אלה יכולות לפתור חלק מהאתגרים הנוכחיים.
מאמר זה נועד לנתח את הבעיות הקיימות במשימות כיבוי יער ואת הפוטנציאל הטמון בטכנולוגיות רובוטיות לפתור אותן
לכן אנו מעלים את שתי שאלות המחקר הבאות:
מהן הבעיות העיקריות במשימות הנוכחיות נגד שריפות יער? כיצד יכולות טכנולוגיות רובוטיות כמו מזל"טים לתרום לפתרונן?
לשם כך, העיתון מנתח את הנתונים שמסרו הממשלות, את התוצאות של שני סקרים מקוריים של צוותי הכיבוי ואת הספרות על רובוטיקה שהוחלה על כיבוי יער.
לבסוף, העיתון מציע תפיסה מבצעית ליישום נחילי מזל"ט למשימות מניעה, מעקב וכיבוי אש ".
המסקנות, שמגיעות בסוף ניתוח מדוקדק, מדגישות כי הבעיות שהתגלו בקרב מכבי האש ביחס לכיבוי שריפות ביער הן היעדר משאבי אנוש וחומרים לכל הפעילויות והצורך במידע בזמן אמת על התפתחות האש. במהלך פעילויות כיבוי אש.
הכבאים מעריכים בדרך כלל טכנולוגיות חדשות בצורה חיובית, כאשר הם תומכים במשימות שלהם ולא מאיימים עליהן משרות.
בפרט, הכבאים תומכים בשימוש במזל"טים ככלי לאיסוף מידע רלוונטי לפעילות מניעה, מעקב וכיבוי.
במקרה של מניעה ומעקב, הם מאשרים יצירת מפות המסייעות בארגון משימות להכנת צמחייה וגילוי האזורים עם סיכון האש הגבוה ביותר בהתאמה.
במקרה של כיבוי, הם מאמינים שמזל"טים יכולים לספק להם מידע בזמן אמת על שריפות כדי להפוך את פעולותיהם לבטוחות ויעילות יותר.