森林消防におけるロボット技術:消防隊の効率と安全性のためのドローン群の研究

JuanJesúsRoldán-Gómezによる、森林消防におけるドローンの群れの使用と、このロボット技術の使用が消防隊の効率と安全性にどのように影響するかについての真に包括的な研究。

消防でドローンが群がる、調査:

「森林消防任務は、著者によると、予防、監視、および消火に関連する複数のタスクを網羅しています。

この作品はの完全な調査を提示します 消防士 彼らの仕事における現在の問題と潜在的な技術的解決策について。

さらに、消防任務のコンテキストでさまざまなタイプのロボットを適用するためにアカデミーと業界が行った取り組みをレビューします。

最後に、このすべての情報は、消防におけるドローン群の包括的なアプリケーションの操作の概念を提案するために使用されます。

提案されたシステムは、個別にウェイポイントにアクセスしてペイロードを使用することしかできないクワッドコプターのフリートですが、監視、マッピング、監視などのタスクをまとめて実行できます。

XNUMXつのオペレーターの役割が定義されており、それぞれがミッションの情報と機能に異なるアクセス権を持っています。ミッションコマンダー、チームリーダー、チームメンバーです。

これらのオペレーターは、仮想および拡張現実インターフェースを利用して、シナリオの情報を直感的に取得し、ミッションコマンダーの場合はドローンの群れを制御します。

ドローンの群れと森林火災との戦いにおけるそれらの有効性に関する研究:

次に、この調査は有機的に発展し、世界中の火災の拡大に関連して、注意深く読む必要のある数値と統計をガラガラと鳴らします。「世界火災統計によると、データを収集する国際消防救助サービス協会が発行したレポート複数の政府から、4.5年に30,800億人の住民がいる国で2700万件の火災と2018人の死亡がありました。これは、その年に1.7人あたり1000件の火災、1.1万人あたり100,000人の死亡を意味します。

これらの数値は全世界を考慮に入れていませんが、問題の大きさを定量化することができます。

いくつかの宇宙機関によって提供された情報は、この論文を支持しています。欧州宇宙機関(ESA)は、ATSR-2およびSentinel-3によって収集された情報とともに世界消防アトラスを公開していますが、米国航空宇宙局(NASA)は、グローバルファイアアトラス。

山火事との戦い:緊急博覧会でPIEDMONT AIBCORPSのスタンドをご覧ください

現在の森林消防ミッションでは、予防、監視、および消火のタスクが検討されています

XNUMXつ目は火災の発生を防ぎ、その影響を制限することを目指し、XNUMXつ目は火災を早期に発見することを目指し、XNUMXつ目は火災を迅速かつ安全に消火することを目指しています。

消防士は、これらのタスクの主な問題として、人的および物質的な手段の欠如とシナリオの劣化した情報を明らかにします。

彼らは日常的に複数の種類の車両や機械を使用して、これらの操作のパフォーマンスと安全性を向上させています。

ただし、ロボット、特にドローンの使用は一般的ではありませんが、これらの自律システムは現在の課題のいくつかを解決する可能性があります。

この論文は、森林消防任務における現在の問題とそれらを解決するためのロボット技術の可能性を分析することを目的としています。

したがって、次のXNUMXつの調査質問を提示します。

山火事に対する現在の任務の主な問題は何ですか? ドローンなどのロボット技術はどのようにそれらの解決に貢献できますか?

この目的のために、この論文は、政府から提供されたデータ、消防士のXNUMXつの独自の調査の結果、および森林消防に適用されたロボット工学に関する文献を分析します。

最後に、この論文は、ドローンの群れを防火、監視、および消火のタスクに適用するための運用コンセプトを提案しています。

綿密な分析の結果として得られた結論は、森林消防に関して消防隊で検出された問題は、すべての活動のための人材と資材の不足、および火災の進展に関するリアルタイムの情報の必要性であることを強調しています。消防活動中。

消防士は一般に、タスクをサポートし、脅迫しない場合、新しいテクノロジーを前向きに評価します。 jobs.

特に、消防士は、予防、監視、および消火活動に関連する情報を収集するためのツールとしてのドローンの使用をサポートしています。

予防と監視の場合、彼らは植生の準備のためのタスクを整理し、火災のリスクが最も高い地域をそれぞれ検出するのに役立つマップの生成を承認します。

消火の場合、彼らはドローンが彼らの行動をより安全でより効果的にするために彼らに火災に関するリアルタイムの情報を提供することができると信じています。

ドローンの群れを使用して森林火災と戦う、完全な研究:

Sciami di droni incendi boschivi vigili del fuoco(1)

また、

ソース:

MDPI.com

あなたはおそらくそれも好きでしょう