Robotų technologijos gesinant miškus: bepiločių orlaivių spiečių tyrimas siekiant užtikrinti gaisrininkų efektyvumą ir saugumą
Tikrai išsamus Juano Jesúso Roldáno-Gómezo tyrimas apie bepiločių orlaivių spiečių naudojimą gesinant miškus ir kaip šis robotizuotų technologijų naudojimas daro įtaką ugniagesių komandos efektyvumui ir saugumui.
Gaisrų gaudyklių būriai, apklausa:
„Miško gaisrų gesinimo misijos, sako autorius, apima daugybę užduočių, susijusių su prevencija, priežiūra ir gesinimu.
Šiame darbe pateikiama išsami apklausa ugniagesių apie dabartines jų darbo problemas ir galimus technologinius sprendimus.
Be to, apžvelgiamos akademijos ir pramonės pastangos pritaikyti įvairių tipų robotus gaisro gesinimo misijose.
Galiausiai visa ši informacija naudojama pasiūlyti visapusiško bepiločių orlaivių būrių gaisro gesinimo koncepciją.
Siūloma sistema yra kvadrokopterių parkas, kuris individualiai gali aplankyti tik taškus ir naudoti naudingąsias apkrovas, tačiau kartu gali atlikti stebėjimo, kartografavimo, stebėjimo ir kt. Užduotis.
Apibrėžti trys operatoriaus vaidmenys, kurių kiekvienas turi skirtingą prieigą prie informacijos ir misijos funkcijų: misijos vadas, komandos vadovai ir komandos nariai.
Šie operatoriai naudojasi virtualios ir papildytos realybės sąsajomis, kad intuityviai gautų informaciją apie scenarijų ir, misijos vado atveju, valdytų dronų būrį “.
Dronų spiečių ir jų veiksmingumo kovojant su miškų gaisrais tyrimas:
Tada tyrimas plėtojamas organiškai, išplėšiant duomenis ir statistinius duomenis, kuriuos reikėtų atidžiai perskaityti, susijusius su gaisrų plitimu visame pasaulyje: „Remiantis Pasaulio priešgaisrinės statistikos duomenimis, Tarptautinės priešgaisrinės gelbėjimo tarnybų asociacijos paskelbta ataskaita, kurioje kaupiami duomenys iš kelių vyriausybių 4.5 m. 30,800 mln. gyventojų turinčiose šalyse kilo 2700 mln. gaisrų ir 2018 1.7 mirčių, o tai reiškia, kad tais metais 1000 gaisro teko 1.1 ir 100,000 mirties atvejo XNUMX XNUMX gyventojų.
Nors šie skaičiai neatsižvelgia į visą pasaulį, jie leidžia mums įvertinti problemos mastą.
Kelių kosmoso agentūrų pateikta informacija patvirtina šią tezę: Europos kosmoso agentūra (ESA) paskelbia Pasaulio priešgaisrinį atlasą su ATSR-2 ir Sentinel-3 surinkta informacija, o Nacionalinė aeronautikos ir kosmoso administracija (NASA) daro tą patį su pasaulinis gaisrų atlasas.
Kova su miškų gaisrais: aplankykite PIEDMONT AIB CORPS stendą Avarinės parodos metu
Dabartinėse miškų gaisrų gesinimo misijose svarstomos prevencijos, priežiūros ir gesinimo užduotys
Pirmieji siekia užkirsti kelią gaisrų kilimui ir apriboti jų padarinius, antrieji siekia, kad gaisrai būtų aptikti anksčiau, o treti - siekiant juos greitai ir saugiai užgesinti.
Ugniagesiai kaip pagrindinę šių užduočių problemą atskleidžia žmogiškųjų ir materialinių priemonių trūkumą ir suprastėjusią scenarijaus informaciją.
Norėdami pagerinti šių operacijų našumą ir saugumą, jie paprastai naudoja kelių tipų transporto priemones ir mašinas.
Tačiau robotų ir ypač dronų naudojimas nėra įprastas, nors šios autonominės sistemos galėtų išspręsti kai kuriuos dabartinius iššūkius.
Šiuo straipsniu siekiama išanalizuoti dabartines miškų gaisrų gesinimo misijų problemas ir robotų technologijų potencialą jas išspręsti
Todėl mes keliame šiuos du tyrimo klausimus:
Kokios yra pagrindinės dabartinių misijų prieš miškų gaisrus problemos? Kaip robotinės technologijos, tokios kaip dronai, gali prisidėti prie jų sprendimo?
Tuo tikslu straipsnyje analizuojami vyriausybių pateikti duomenys, dviejų originalių ugniagesių apklausų rezultatai ir literatūra apie robotiką, taikomą gesinant miškus.
Galiausiai darbe siūloma bepiločių orlaivių spiečių pritaikymo gaisro prevencijos, stebėjimo ir gesinimo užduotims koncepcija “.
Išvadose, padarytose kruopščios analizės pabaigoje, pabrėžiama, kad ugniagesių komandoje nustatytos miškų gaisrų gesinimo problemos yra žmogiškųjų išteklių ir medžiagų trūkumas visoms veikloms ir realaus laiko informacijos apie gaisro evoliuciją poreikis. vykdant gaisro gesinimo veiklą.
Ugniagesiai gelbėtojai vertina naujas technologijas teigiamai, kai palaiko savo užduotis ir negresia joms darbo vietų.
Visų pirma ugniagesiai palaiko bepiločių orlaivių naudojimą kaip priemonę rinkti informaciją, susijusią su prevencija, stebėjimu ir gesinimu.
Prevencijos ir stebėjimo atveju jie patvirtina žemėlapių, kurie padeda organizuoti augmenijos paruošimo užduotis ir aptinka atitinkamai didžiausią gaisro riziką, generavimą.
Gesinimo atveju jie mano, kad bepiločiai orlaiviai gali jiems suteikti realiojo laiko informaciją apie gaisrus, kad jų veiksmai būtų saugesni ir efektyvesni.