Tecnologias robóticas no combate a incêndios florestais: estudo sobre enxames de drones para eficiência e segurança do corpo de bombeiros
Um estudo verdadeiramente abrangente de Juan Jesús Roldán-Gómez sobre o uso de enxames de drones no combate a incêndios florestais e como esse uso de tecnologias robóticas afeta a eficiência e a segurança do corpo de bombeiros.
Enxames de drones no combate a incêndios, a pesquisa:
“As missões de combate a incêndios florestais - diz o autor - abrangem múltiplas tarefas relacionadas à prevenção, vigilância e extinção.
Este trabalho apresenta um levantamento completo de bombeiros sobre os problemas actuais do seu trabalho e as potenciais soluções tecnológicas.
Além disso, analisa os esforços realizados pela academia e pela indústria para aplicar diferentes tipos de robôs no contexto de missões de combate a incêndios.
Finalmente, todas essas informações são usadas para propor um conceito de operação para a aplicação abrangente de enxames de drones no combate a incêndios.
O sistema proposto é uma frota de quadricópteros que individualmente só são capazes de visitar waypoints e usar cargas úteis, mas coletivamente podem realizar tarefas de vigilância, mapeamento, monitoramento, etc.
Três funções de operador são definidas, cada uma com acesso diferente às informações e funções na missão: comandante da missão, líderes de equipe e membros da equipe.
Esses operadores aproveitam as interfaces virtuais e de realidade aumentada para obter de forma intuitiva as informações do cenário e, no caso do comandante da missão, controlar o enxame de drones ”.
O estudo sobre enxames de drones e sua eficácia no combate a incêndios florestais:
O estudo então se desenvolve organicamente, desfiando cifras e estatísticas que devem ser lidas com atenção, relacionadas à propagação dos incêndios em todo o mundo: “De acordo com o World Fire Statistics, um relatório publicado pela Associação Internacional de Serviços de Bombeiros e Resgate que coleta dados de múltiplos governos, houve 4.5 milhões de incêndios e 30,800 mortes em países com 2700 milhões de habitantes em 2018, o que significa 1.7 incêndios por 1000 e 1.1 mortes por 100,000 habitantes naquele ano.
Embora esses números não levem em consideração o mundo todo, eles nos permitem quantificar a magnitude do problema.
As informações fornecidas por várias agências espaciais apoiam esta tese: a Agência Espacial Europeia (ESA) publica o World Fire Atlas com as informações recolhidas pelo ATSR-2 e Sentinel-3, enquanto a National Aeronautics and Space Administration (NASA) faz o mesmo com o Atlas do Fogo Global.
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As missões atuais de combate a incêndios florestais consideram as tarefas de prevenção, vigilância e extinção
Os primeiros procuram prevenir a ocorrência de incêndios e limitar as suas consequências, os segundos procuram detectar os incêndios precocemente e os terceiros procuram apagá-los com rapidez e segurança.
Os bombeiros revelam a falta de meios humanos e materiais e as informações degradadas do cenário como os principais problemas nestas tarefas.
Eles usam rotineiramente vários tipos de veículos e máquinas para melhorar o desempenho e a segurança dessas operações.
No entanto, o uso de robôs e especialmente drones não é comum, embora esses sistemas autônomos possam resolver alguns dos desafios atuais.
Este artigo tem como objetivo analisar os problemas atuais em missões de combate a incêndios florestais e o potencial das tecnologias robóticas para resolvê-los.
Portanto, colocamos as seguintes duas questões de pesquisa:
Quais são os principais problemas nas missões atuais contra incêndios florestais? Como as tecnologias robóticas, como drones, podem contribuir para resolvê-los?
Para tanto, o artigo analisa os dados fornecidos pelos governos, os resultados de duas pesquisas originais com bombeiros e a literatura sobre robótica aplicada ao combate a incêndios florestais.
Por fim, o artigo propõe um conceito operacional para a aplicação de enxames de drones em tarefas de prevenção, vigilância e extinção de incêndios ”.
As conclusões, que resultam de uma análise minuciosa, sublinham que os problemas detectados no Corpo de Bombeiros no combate aos incêndios florestais são a falta de recursos humanos e materiais para todas as atividades e a necessidade de informação em tempo real sobre a evolução dos incêndios. durante atividades de combate a incêndio.
Os bombeiros geralmente avaliam as novas tecnologias de forma positiva, quando apoiam suas tarefas e não ameaçam seus empregos.
Em particular, os bombeiros apoiam o uso de drones como uma ferramenta para coletar informações relevantes para atividades de prevenção, vigilância e extinção.
No caso da prevenção e fiscalização, aprovam a geração de mapas que auxiliam na organização das tarefas de preparo da vegetação e na detecção das áreas de maior risco de incêndio, respectivamente.
No caso de extinção, eles acreditam que os drones podem fornecer informações em tempo real sobre incêndios para tornar suas ações mais seguras e eficazes.