森林消防中的机器人技术：研究无人机群以提高消防队的效率和安全
Juan Jesús Roldán-Gómez 对无人机群在森林消防中的使用以及这种机器人技术的使用如何影响消防队的效率和安全进行了真正全面的研究。
无人机蜂拥而至，调查：
“森林消防任务——作者说——包括与预防、监视和灭火相关的多项任务。
这项工作提供了一个完整的调查 消防队员 关于他们工作中的当前问题和潜在的技术解决方案。
此外，它还回顾了学术界和工业界为在消防任务中应用不同类型的机器人所做的努力。
最后，所有这些信息都用于提出无人机群在消防中的综合应用的操作概念。
提议的系统是一组四轴飞行器，它们单独只能访问航点并使用有效载荷，但可以共同执行监视、绘图、监视等任务。
定义了三个操作员角色，每个角色在任务中都有不同的信息和功能访问权限：任务指挥官、团队领导和团队成员。
这些操作员利用虚拟和增强现实界面直观地获取场景信息，并在任务指挥官的情况下控制无人机群”。
无人机群及其扑灭森林火灾有效性的研究：
然后，该研究有机地发展，列出了应该仔细阅读的与世界各地火灾蔓延相关的数字和统计数据：“根据世界火灾统计，国际消防和救援服务协会发布的一份报告收集了数据来自多个政府的数据显示，4.5 年人口 30,800 亿的国家发生了 2700 万起火灾和 2018 人死亡，这意味着当年每 1.7 人发生 1000 起火灾，每 1.1 名居民中有 100,000 人死亡。
虽然这些数字没有考虑到整个世界，但它们使我们能够量化问题的严重程度。
几个航天机构提供的信息支持了这个论点：欧洲航天局 (ESA) 发布了世界火灾地图集，其中包含 ATSR-2 和 Sentinel-3 收集的信息，而美国国家航空航天局 (NASA) 也发布了同样的信息全球火灾地图集。
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当前的森林消防任务考虑预防、监视和灭火任务
第一个寻求防止火灾发生并限制其后果，第二个寻求及早发现火灾，第三个寻求快速安全地将其扑灭。
消防人员揭示了这些任务中的主要问题是人力和物力手段的缺乏以及场景信息的退化。
他们经常使用多种类型的车辆和机械来提高这些操作的性能和安全性。
然而，机器人尤其是无人机的使用并不常见，尽管这些自主系统可以解决当前的一些挑战。
本文旨在分析当前森林消防任务中存在的问题以及机器人技术解决这些问题的潜力。
因此，我们提出以下两个研究问题：
当前森林火灾扑救任务的主要问题是什么？ 无人机等机器人技术如何帮助解决这些问题？
为此，本文分析了政府提供的数据、两项原始消防员调查的结果以及将机器人技术应用于森林消防的文献。
最后，本文提出了将无人机群应用于防火、监视和灭火任务的操作概念”。
在细致分析结束时得出的结论强调，消防队在森林灭火方面发现的问题是缺乏所有活动的人力资源和材料，以及需要有关火灾演变的实时信息在消防活动中。
当消防员支持他们的任务并且不威胁他们的工作时，他们通常会以积极的方式评估新技术。 工作.
特别是，消防员支持使用无人机作为收集与预防、监视和灭火活动相关的信息的工具。
在预防和监视的情况下，他们批准生成地图，以帮助组织植被准备任务并分别检测火灾风险最高的区域。
在灭火的情况下，他们相信无人机可以为他们提供有关火灾的实时信息，使他们的行动更安全、更有效。