Robottitekniikat metsäpalontorjunnassa: tutkimus drone-parvista palokunnan tehokkuuden ja turvallisuuden varmistamiseksi
Juan Jesús Roldán-Gómezin todella kattava tutkimus dronparvien käytöstä metsäpalossa ja siitä, miten tämä robottitekniikan käyttö vaikuttaa palokunnan tehokkuuteen ja turvallisuuteen.
Drone-parvet palontorjunnassa, tutkimus:
"Metsäpalontorjuntaoperaatiot - tekijän mukaan - käsittävät useita ennaltaehkäisyyn, valvontaan ja sammuttamiseen liittyviä tehtäviä.
Tämä työ esittelee täydellisen tutkimuksen palomiehiä heidän työnsä nykyisistä ongelmista ja mahdollisista teknologisista ratkaisuista.
Lisäksi siinä tarkastellaan akatemian ja teollisuuden pyrkimyksiä soveltaa erityyppisiä robotteja palontorjuntaoperaatioiden yhteydessä.
Lopuksi kaikkia näitä tietoja käytetään toimintakonseptin ehdottamiseen drooniparvien kokonaisvaltaiseksi soveltamiseksi palontorjunnassa.
Ehdotettu järjestelmä on nelikoptereiden laivasto, joka erikseen voi käydä vain reittipisteissä ja käyttää hyötykuormia, mutta voi yhdessä suorittaa valvonnan, kartoituksen, seurannan jne. Tehtäviä.
Määritetään kolme operaattoriroolia, joista jokaisella on erilainen pääsy operaation tietoihin ja toimintoihin: operaation komentaja, tiiminvetäjät ja ryhmän jäsenet.
Nämä operaattorit hyödyntävät virtuaalisen ja lisätyn todellisuuden käyttöliittymiä saadakseen intuitiivisesti skenaarion tiedot ja operaation komentajan tapauksessa ohjaavat drone-parvea.
Tutkimus drone-parvista ja niiden tehokkuudesta metsäpalojen torjunnassa:
Tutkimus kehittyy sitten orgaanisesti, räpyttelee lukuja ja tilastoja, jotka tulisi lukea huolellisesti ja jotka koskevat tulipalojen leviämistä ympäri maailmaa: ”Maailman palotilastojen mukaan Kansainvälisen palo- ja pelastuspalvelujärjestön julkaisema raportti kerää tietoja useiden hallitusten toimesta, vuonna 4.5 oli 30,800 miljoonaa tulipaloa ja 2700 2018 kuolemantapausta 1.7 miljoonan asukkaan maissa, mikä tarkoittaa 1000 tulipaloa 1.1 ja 100,000 kuolemantapausta XNUMX asukasta kohti sinä vuonna.
Vaikka nämä luvut eivät ota huomioon koko maailmaa, niiden avulla voimme määrittää ongelman suuruuden.
Usean avaruusjärjestön toimittamat tiedot tukevat tätä väitettä: Euroopan avaruusjärjestö (ESA) julkaisee Maailman palokartan ATSR-2: n ja Sentinel-3: n keräämillä tiedoilla, kun taas kansallinen ilmailu- ja avaruushallinto (NASA) tekee saman maailmanlaajuinen palasatlas.
METSÄTULIPALOJEN TORJUMINEN: KÄYTÄ PIEDMONT AIB -KORJUSTEN TELINEÄ HÄTÄ-EXPO
Nykyisissä metsäpalontorjuntatehtävissä tarkastellaan ehkäisy-, valvonta- ja sammutustehtäviä
Ensimmäiset pyrkivät estämään tulipalojen esiintymisen ja rajoittamaan niiden seurauksia, toiset etsivät palojen havaitsemista aikaisin, ja kolmannet etsivät sammuttamaan ne nopeasti ja turvallisesti.
Palomiehet paljastavat näiden tehtävien pääongelmina inhimillisten ja aineellisten resurssien puutteen ja skenaarion heikkenemisen.
He käyttävät säännöllisesti useita ajoneuvotyyppejä näiden toimintojen suorituskyvyn ja turvallisuuden parantamiseksi.
Robottien ja varsinkin droonien käyttö ei kuitenkaan ole yleistä, vaikka nämä autonomiset järjestelmät voisivat ratkaista joitain nykyisistä haasteista.
Tämän artikkelin tarkoituksena on analysoida metsäpalontorjuntaoperaatioiden nykyisiä ongelmia ja robottitekniikoiden potentiaalia niiden ratkaisemiseksi
Siksi esitämme seuraavat kaksi tutkimuskysymystä:
Mitkä ovat nykyisten metsäpalojen vastaisten tehtävien pääongelmat? Kuinka robotti-tekniikat, kuten droonit, voivat auttaa niiden ratkaisemisessa?
Tätä tarkoitusta varten asiakirjassa analysoidaan hallitusten toimittamia tietoja, kahden alkuperäisen palomieskyselyn tuloksia ja metsäpaloja koskevaa robotiikkaa koskevaa kirjallisuutta.
Lopuksi artikkelissa ehdotetaan toimintakonseptia dronesparvien soveltamisesta palontorjunta-, valvonta- ja sammutustehtäviin.
Huolellisen analyysin lopussa tehdyissä johtopäätöksissä korostetaan, että palokunnan havaitsemat ongelmat metsäpalontorjunnassa ovat henkilöresurssien ja materiaalien puute kaikessa toiminnassa sekä reaaliaikaisen tiedon tarve palojen evoluutiosta palontorjunnan aikana.
Palomiehet arvioivat uutta tekniikkaa yleensä positiivisella tavalla, kun he tukevat tehtäviään eivätkä uhkaa heitä työpaikat.
Palomiehet tukevat erityisesti droonien käyttöä välineenä ennaltaehkäisyyn, valvontaan ja sammuttamiseen liittyvän tiedon keräämisessä.
Ehkäisy- ja valvontatapauksissa he hyväksyvät karttojen luomisen, jotka auttavat organisoimaan kasvillisuuden valmistelutoimia ja havaitsemaan alueet, joilla on korkein paloriski.
Sammumisen yhteydessä he uskovat, että dronit voivat antaa heille reaaliaikaista tietoa tulipaloista, jotta heidän tekonsa olisivat turvallisempia ja tehokkaampia.